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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

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低压电缆光伏板吉林长春NPN三极管和输出NPN型三极管，要导通，需要满足VCVBVE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，所以OUT输出低电平。在大量使用功能块，而且功能块之间比较紧密的场合，使用CFC语言时选择，比如串口通信，运动控制，高速计数等等。而这些场合用梯形图，那酸爽，用过日系PLC的朋友应该很清楚，写了几个屏幕的程序，还没有进入主题。当然，也可以用ST语言来写，那样逼格简直就是没法形容了，不过对于后期维护很不方便，因为这么多变量，ST语言的可读性会很差，不过，对保护自己的知识产权，到是很不多。因为，要想看懂ST写的这种程序，确实很费劲。然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中的数据写入由modbus地址40110始的5个数据中。由于我接触比较多的是家用电器中电缆和电线，因此关注的也是类似这种应用，也希望跟大家分享和讨论这方面应用时电线载流量如何确定及相关的数据是出自哪里，也算是一种补充，本文中下面的数据来源于相关的 标准。根据标准《GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全部分：通用要求》中第25.8的条款要求，电源软线的导线横截面积要求如下表：由于这是 标准，应该具有一定的 性，不过从产品上市的角度来看，上面的要求应该是的要求，一般企业标准的要求会加严一些。